Special Police Dekaranger:

• Ban (バン, Ban?) - Deka Red (デカレッド, Dekareddo?)

Tên đầy đủ: Akaza Banban (赤座 (あかざ) 伴番 (ばんばん), Akaza Banban?). Thành viên số 1. Đội trưởng của đội, tốt bụng nhưng nóng tính. Ngay ngày đầu tiên được chuyển tới Trái Đất khi tốt nghiệp huấn luyện, do quá hăng hái nên Ban đã đến vị trí chiến đấu của Dekaranger rồi bắn tan tành đội quân người máy. Rất giỏi bắn súng (nhưng vẫn kém Hoji 1 bậc), vũ khí của anh ta là hai khẩu D-Magnum 01 và 02. Ban thường gọi Hoji là "aibo" (chiến hữu) và Tetsu là "kouhai" (hậu bối). Ban cũng có khả năng sử dụng kiếm pháp rất điêu luyện (do tổ tiên của Ban là samurai). Trong tập 50 của bộ phim, Ban rời Trái Đất và gia nhập Fire Squad.

• Hōjī (ホージー, Hōjī?) - Deka Blue (デカブルー, Dekaburū?)

Tên đầy đủ: Tomasu Hōji (戸増 (とます) 宝児 (ほうじ), Tomasu Hōji?). Thành viên số 2. Là người thuộc típ "cool" của đội, trầm tĩnh và rất thông minh, quyết đoán. Hoji thường hay chèn những câu tiếng Anh vào lời nói của anh. Vũ khí của Hoji là D-Knuckle và D-Rod. Không thích cách gọi "aibo" (cộng sự, bạn tốt) của Ban đối với mình. Nhưng cuối cùng, Hoji đã khẳng định rằng: "Ban là người đồng đội tốt nhất của tôi, tôi cố gắng dành huy hiệu vàng là để không thua kém cậu".

• Sen (セン, Sen?) - Deka Green (デカグリーン, Dekagurīn?)

Tên đầy đủ: Enari Sen'ichi (江成 (えなり) 仙一 (せんいち), Enari Sen'ichi?). Thành viên số 3. Là con trong 1 gia đính có 7 thành viên. Từ nhỏ, Sen được 1 cảnh sát cứu sau khi bị lọt xuống giếng nên anh ta đã quyết định trở thành cảnh sát khi lớn lên. Sen rất hiền lành, điềm tĩnh và thương yêu, quan tâm mọi người xung quanh. Vũ khí của Sen là D-Knuckle và D-Rod. Mỗi khi suy nghĩ, anh phải làm 1 động tác "trồng cây chuối", anh ta nói rằng làm thế thì sự tập trung mới chảy xuống đầu được. Giỏi về máy tính. Thích Umeko và thường được mô tả "rất đáng sợ khi tức giận". Sen-chan thường sử dụng chân để hạ gục đối thủ.

• Jasmine (ジャスミン, Jasmine?) - Deka Yellow (デカイエロー, Dekaierō?):

Tên thật: Marika Reimon (礼紋 (れいもん) 茉莉花 (まりか), Marika Reimon?). Thành viên số 4. Là 1 nhà ngoại cảm (Esper) nên cô có vai trò khá quan trọng trong việc tìm kiếm các tội phạm. Lúc nhỏ cô đã có khả năng chạm vào vật gì là có thể biết được chuyện gì đã xảy ra với vật đó (kể cả xác chết) nên từ nhỏ đã sống trong áp lực tinh thần. Jasmine đã được Doggie bảo vệ và chiêu mộ trong lúc cô đang bị 1 tên Alienazer bắt giữ. Thân với Umeko và hai thành viên nữ này gọi mình là TwinCam Angels. Vũ khí của Jasmine là D-Knuckle và D-Stick. Cô có thói quen đặt nickname cho các tội phạm Alienazer trước khi giao đấu. Trong "10 Years after", Jasmine đã lấy chồng và sinh con.

• Umeko (ウメコ, Umeko?) - Deka Pink (デカピンク, Dekapinku?)

Tên thật: Kodō Ko'ume (胡堂 (こどう) 小梅 (こうめ), Kodō Ko'ume?). Thành viên số 5. Vui tính, tràn đầy nhiệt huyết có lúc rất dữ. Cô và Jasmine phối hợp thành 1 đội và gọi là TwinCam Angels. Doggie cho phép cô quyền chăm sóc con chó robot Murphy K-9.Cô và chú chó Murphy lúc đầu mới gặp thì rất hay cãi nhau, nhưng sau khi bị một Alienazer hình dạng người thách thức, cô và Murphy đã cùng nhau thực hiện nhiệm vụ và từ đó thân nhau. Ngoài ra, cô còn là 1 bậc thầy cải trang,thay đồ cực nhanh và luôn là người tắm đầu tiên (sau này bị Tetsu giành phòng tắm nữa). Vũ khí của Umeko là D-Knuckle và D-Rod. Umeko và Sen là 1 cặp rất dễ thương, họ yêu nhau khi Umeko bị 1 tên Alienazer-Mathew lừa dối tình cảm. Là 1 người sẵn sàng hi sinh mình trong các cuộc chiến.

• Tetsu (テツ, Tetsu?) - Deka Break (デカブレイク, Dekabureiku?)

Tên thật: Aira Tekkan (姶良 (あいら) 鉄幹 (てっかん), Aira Tekkan?), Thành viên số 6 (VI). Được huấn luyện đặc biệt và sở hữu Gold Badge. Gia nhập đội trễ nhất, lúc đầu Tetsu khá vô cảm (vì được huấn luyện đặc biệt) và có hơi coi thường Dekaranger nhưng được Ban cùng mọi người chứng minh rằng cảm xúc mang tới những sức mạnh phi thường. Sau này, anh ta gọi Ban là "Senpai" (tiền bối). Cha mẹ anh ta bị 1 Alienazer giết nên anh rắt hận bọn tội phạm. Anh ta thường nói "nonsense" khi có ai nói gì vô lý. Thường hay giả gái trong các nhiệm vụ. Trong "10 Year after", Tetsu thay Doggie tạm thời làm chỉ huy phân khu Trái Đất do Doggie bị hãm hại.

• Doggie Kruger (ドギー・クルーガー, Dogī Kurūgā?) - Deka Master (デカマスター, Dekamasutā?)

Là Boss (ボス, Bosu?) - sếp của đội, chỉ huy trưởng Phân khu S.P.D Trái Đất. Ông là người hành tinh Anubis, 1 Alienazer dạng khuyển nhân, rất giỏi đấu kiếm. Doggie là một ông sếp thực thụ, luôn muốn các Dekaranger có thể tự lập, không dựa dẫm vào ông trong những vụ án. Vũ khí là 1 thanh kiếm đa năng vô cùng mạnh được gọi là D-Sword Vega. Sẵn sàng làm bất cứ việc gì để cứu những người mà ông quan tâm. Đặc biệt, ông ta thích người phụ trách máy móc Swan. Số áo của ông là 100. Trong cuộc chiến cuối cùng (tập 48 đến 50), ông đối đầu với Agent Abrella và phải chống lại 4 tên kẻ thù cũ của mình. Tuy nhiên, do Swan bị bắt, ông đã không quyết đoán trong hành động và bị đánh trọng thương. Khi các Dekaranger gọi điện nhờ ông trợ giúp, ông đã từ chối với lý do "Tôi sắp chết rồi" và ông đã ngã xuống bất tỉnh, mục đích để các Dekaranger tự thân vận động. Cuối phim ông vẫn còn sống và được Swan-san cứu.

• Shiratori Swan (白鳥 (しらとり), Shiratori Suwan?) - Deka Swan (デカスワン, DekaSuwan?):

Swan-san là người điều hành DekaBase, bảo trì DekaMachine, cực kì thông minh. Đến từ hành tinh Cigno, bà sống ở Trái Đất. Được biến hình thành DekaSwan 4 năm 1 lần. Số của Swan là 99, nhưng DekaSuit của bà lại có hình heptagon thay số. Bà đã từng được mời về làm người phụ trách cho Tổng thiên hà nhưng Swan đã từ chối vì bà đã yêu Trái Đất và quý những người xung quanh bà. Swan cũng có tình cảm với Doggie.

• Murphy K9 (マーフィーK9 (ケーナイン), Māfī Kē Nain?)

Murphy K9, một chú chó Robot thông minh và nhanh nhẹn. Có thể biến đổi thành vũ khí kết liễu D-Bazooka.

• Lisa Teegel (リサ・ティーゲル, Risa Tīgeru?) - Deka Bright (デカブライト, Dekaburaito?)

Là sếp trước của Tetsu, bà được quyền huấn luyện cậu. Bà sở hữu huy hiệu vàng (Gold Badge) giống Tetsu, muốn cậu phải "không có cảm xúc" và không quan tâm tới bất kỳ điều gì. Bà có quyền đem Tetsu về hành tinh khác huấn luyện lại nhưng từ chối ở cuối tập phim vì bà đã thấy được cách chiến đấu của Dekaranger Trái Đất. Số của bà trên áo là 7 (VII) (nhưng 1 chữ I đem sang trái V thành IVI nên dễ lầm sang M là 1000 theo số La Mã).

• Mari Gold (マリー・ゴールド, Marī Gōrudo?) - Deka Gold (デカゴールド, Dekagōrudo?)

Nhân vật xuất hiện trong movie. Cô là chiến binh đến từ phân khu Leslie. Cô có cảm tình với Ban. Số áo của cô là 10 (X). Trong phim và Movie Dekaranger vs Magiranger, Ban đã nói rằng rất yêu cô. Là chiến binh vàng kim lấp lánh đầu tiên của Super Sentai.

• Tổng tư lệnh Hành tinh Horus - Numa O (ホルス星人ヌマ· O長官, Horusu Seijin Numa O-chōkan?)

Ông là Tổng tư lệnh - chỉ huy của toàn bộ Special Police Dekaranger. Ông từ hành tinh Horus và là một trong những người được phân công Deka Break đến phân khu Trái Đất. Ông dẫn đầu một đội tàu tới Trái Đất khi căn cứ của phân khu Trái Đất (DekaBase) bị chiếm đóng và quay lưng lại với Dekaranger, biết rằng họ không có khả năng giành lại quyền kiểm soát của DekaBase. Theo ông, điều tốt nhất phải được thực hiện bất kể hy sinh nhiều thế nào. Tuy nhiên khi Ban giành lại quyền kiểm soát của DekaBase, cảnh báo về những cái bẫy được thành lập bởi Rainian Agent Abrella, suýt tiêu diệt cả ông và hạm đội trong thời gian thì ông đã thay đổi cách nhìn nhận về nhóm Ban.

• Hikaru (7-8).
• Flora (15-16).
• Zoinaian Bettonin (, Zoinaseijin Bettonin?, 18).
• Shinnooian Hakutaku (, Shinnooseijin Hakutaku?, 25, 34, 48).
• Slorpean Faraway (, Surōpu Seijin Farawei?, 30).
• Chanbenarian Gin (, Chanberaseijin Gin?, 34, 48).
• Thám tử Cho (35).
• Bakuryuu Sentai Abaranger: đội Sentai 2003. Xuất hiện trong Tokusou Sentai Dekaranger vs. Abaranger.
• Mahou Sentai Magiranger: Xuất hiện trong Magiranger vs. Dekaranger.